Dec
18
המכוניות ללא נהג, שאמורת להיות חוד החנית במאבק נגד תאונות דרכים, משיגה את ההיפך הגמור בינתיים: למכוניות ללא נהג שיעור תאונות כפול מזה של מכוניות עם נהג.
הבעיה?
הן מצייתות לחוק. תמיד. ללא יוצא מן הכלל. זו אולי נשמעת כמו הדרך הנכונה לתכנת רובוט לנהוג במכונית, אך נסו להשתלב בכביש מהיר כאוטי ופקוק שהתנועה בו נעה הרבה יותר מהמהירות המותרת, כאשר מגבלה זו חלה עליכם. זה לרוב לא ממש מצליח. בעוד התאונות מצטברות – בינתיים, רק תאונות קלות – הויכוחים בין המתכנתים במקומות כמו גוגל ואוניברסיטת קרנגי מלון מתלהטים: האם עליהם ללמד את המכוניות לעבור מדי פעם מעט על החוק כדי להימנע מבעיות?
“זה דיון מתמשך בקבוצה שלנו”, אומר ראג’ ראג’קומר, מנהל שותף של מעבדת המחקר המשותפת של ג’נרל מוטורס (GM) וקרנגי מלון למכוניות ללא נהג בפיטסבורג. “בעצם החלטנו לדבוק במגבלות המהירות. אך כשיוצאים ונוהגים במגבלת המהירות בכביש המהיר, כמעט כל יתר המכוניות טסות לידכם במהירות”.
בשנה שעברה, ראג’קומאר הציע לחברי קונגרס בארה”ב לצאת לנסיעות מבחן במכונית הקדילאק SRX הנסיונית ללא נהג של המעבדה. הקדילאק פעלה בצורה מושלמת, מלבד כאשר נאלצה להשתלב בכביש מהיר באזור הבירה ולחצות 3 נתיבים תוך 137 מטרים כדי לנסוע לכיוון הפנטגון. המצלמות וחיישני הלייזרים של המכונית זיהו תנועה, אך לא ידעו כיצד לבטוח בכך שנהגים יאפשרו למכונית להשתלב בזרימה הבלתי פוסקת, כך שה”מפקח” האנושי שלה היה צריך להשתלט על המכונית כדי להשלים את המהלך. “בסופו של דבר אנחנו בוחרים בזהירות”, אומר ראג’קומאר. “איננו רוצים להיות מעורבים בתאונה, כיוון שזה ישר יגיע לכותרות הראשיות. אנשים מצפים ליותר ממכוניות לא נהג”.
אך מתברר כי שיעורי התאונות שלהן כפולות מאשר של מכוניות רגילות, לפי מחקר של המכון למחקר תחבורה באוניברסיטת מישיגן באן ארבור. מכוניות ללא נהג מעולם לא היו האשמות בתאונות, לפי המחקר: לרוב מתנגשים בהן מאחור בתאונות במהירות איטית מצד אנשים לא מרוכזים או אגרסיביים, שאינם מורגלים בנהגים שתמיד הולכים לפי הכללים ומתנהלים בזהירות. “זו דילמה שצריך להתמודד עימה”, אומר ראג’קומאר.
זה דומה לבעיות האתיות שעומדות בפני יצרני מכוניות ללא נהג כאשר הם מתכנתים אותן לקבל החלטות של חיים ומוות בעת תאונה. למשל, האם מכונית ללא נהג אמורה להקריב את נוסעיה וליפול מצוק כדי להימנע מפגיעה באוטובוס מלא בילדים?
קליפורניה קוראת לזהירות בשימוש במכוניות ללא נהג. היא פירסמה הצעה לתקנות חדשות השבוע שידרשו כי תמיד יהיה במכונית נהג שיוכל להשתלט על המכונית, וכן לדרוש מיצרניות המכוניות להגיש דו”חות חודשיים על התנהגותן. גוגל NY גוגל שער שינוי הוסף לתיק אישי , שפיתחה דגם ללא הגה או דוושת גז, אמרה כי היא “מאוכזבת קשות” מההצעות, שעשויות לקבוע את הסטנדרטים לרגולציות ברחבי העולם.
גוגל מתכננת להפוך את חטיבת המכוניות ללא נהג שלה לעצמאית בשנה הבאה, ובסופו של דבר להציע שירות הסעות בתשלום, לפי אדם המקורב לחברה. מכוניות של גוגל היו מעורבת ב-17 תאונות קלות בנסיעות מבחן בסך 3.2 מיליון ק”מ, ואחראיות למרבית התאונות המדווחות במחקר של אוניברסיטת מישיגן. אחת הסיבות לכך היא שהחברה מבצעת את עיקר נסיעות המבחן שלה בקליפורניה, שם יש חובת דיווח לתאונות עם מכוניות ללא נהג.
התקרית האחרונה שדווחה הייתה ב-2 בנובמבר במטה גוגל במאונטיין וויו בקליפורניה: מכונית ללא נהג מסוג לקסוס של גוגל ניסתה לפנות ימינה ברמזור אדום. היא עצרה לגמרי, הפעילה את האיתות והחלה להתקרב באיטיות לצומת לשם ראות טובה יותר, לפי הדו”ח שפירסמה החברה ברשת. מכונית אחרת עצרה מאחוריה והחלה אף היא להתקרב לצומת, והתנגשה בלקסוס במהירות של כ-6 קמ”ש. לא היו פצועים והמכוניות ניזוקו בצורה קלה בלבד.
עשרה ימים מאוחר יותר, שוטר רכוב על אופנוע במאונטיין וויו שם לב להצטברות תנועה מאחורי מכונית של גוגל שנסעה במהירות 40 קמ”ש בכביש עמוס בו המהירות המותרת הייתה 56 קמ”ש. הוא התקרב והיה לשוטר הראשון שעצר מכונית ללא נהג. הוא לא נתן לה דו”ח – למי היה נותן את הדו”ח? אך הזהיר את שני המהנדסים במכונית בנוגע ליצירת גורם סכנה בכביש. “הדבר הנכון עבור המכונית היה לעצור בצד, לתת ליתר התנועה לעבור, ואז לחזור לכביש”, אמר הסמל סול ייגר, ראש יחידת אכיפת התנועה של המשטרה. “אני אוהב שאנשים מעדיפים להיזהר, אך האם אפשר להיות זהירים מדי? כן.”
גוגל דוחה את הטענה כי המכוניות הזהירות שלה גורמות לתאונות, אך היא אומרת כי “אנחנו נוטים לכיוון הזהיר”, לדברי דמיטרי דולגוב, מהמהנדסים הראשיים בתכנית. המכוניות “קצת דומות לתלמיד נהיגה או לסבתא”, אמר. גוגל עובדת על הפיכת המכוניות שלה לאגרסיביות יותר, כמו בני אדם שומרי חוק, כדי שיוכלו “להשתלב באופן טבעי בתנועה. אנשים אחרים מבינים מה אנחנו עושים ומדוע”, אמר דולגוב. “נהיגה היא עניין חברתי”.
גוגל כבר תכנתה את מכוניותיה להתנהג בצורה מוכרת יותר, כמו התקדמות איטית בצומת עם תמרורי עצור בכל הכיוונים, כדי לאותת שהן מתכוונות להיכנס לצומת. אך הדגמים האוטונומיים עדיין עשויים להפתיע נהגים אנושיים בתגובות המהירות שלהן, עם עצירות פתע, למשל, כאשר הן חשות שהולכי רגל נמצאים על המדרכה ועשויים לרדת לכביש. “מכוניות אלה לעתים עוצרות או מאטות במקרים בהם נהג אנושי לא היה עושה זאת”, אומר ברנדון שוטל, ממחברי המחקר של מישיגן. “הן מגיבות קצת מהר יותר, מה שיכול לתפוס נהגים מאחוריהן לא מוכנים. אך הוא הוסיף כי תופעה זו אינה מסבירה את השכיחות של התנגשויות מאחור במהירות איטית.
“הן באמת מתנהגות אחרת”, אומר אגיל ג’וליוסן, מנהל בכיר בחברת הייעוץ IHS טכנולוג’י, ומחבר מחקר על פיתוח טכנולוגיית המכונית האוטונומית בגוגל. “זו בעיה שאני בטוח שגוגל עובדת עליה, אך לא ברור כיצד לפתור אותה”.
גישה אחת היא ללמד את המכוניות מתי מותר לעבור על החוק, למשל, לעלות על קו הפרדה רצוף כדי להימנע מלפגוע ברוכב אופניים או עובדים בכביש. “יש עקומת למידה לכולם”, אומר ייגר, שמתוקף תפקידו במשטרת מאונטיין וויו, לה יותר אינטראקציה עם מכוניות ללא נהג לעומת יחידות משטרה אחרות. “המחשבים לומדים, המתכנתים לומדים ואנשים לומדים להתרגל לדברים כאלה”.
לפי הערכות, מספר התאונות צפוי לטפס בעקבות כניסה של מכוניות אוטונומיות לכביש, אך הפציעות צפויות לרדת שכן התאונות בהן הן מעורבות לרוב קלות בלבד, לדברי שוטל.
Comments
Leave a Reply
You must be logged in to post a comment.