Jun
4
Робот HRP-2 пересуває тяжкі предмети за “людською” схемою.
<!– 
–>
Інженери з університету Токіо в Японії вперше в науковій історії навчили людиноподібного робота пересувати предмети, використовуючи вагу свого тіла.
Як повідомляє видання IEEE Spectrum, людиноподібний робот HRP-2 пересуває тяжкі предмети зо “людською” схемою. Робот починає з штовхання вантажу перед собою за допомогою рук, а якщо не виходить, то він починає шукати більш ефективні методи, наприклад, робить спроби зрушити предмет, впираючись в нього плечем або спиною, одночасно відштовхуючись ногами від підлоги.
Під час пересування вантажу, HRP-2 утримує рівновагу і спостерігає за результатом, наскільки той чи інший спосіб допоміг пересунути предмет. Залежно від цього робот змінює ширину кроків, нахил тіла і положення спини.
<!– 
–>
Раніше повідомлялося, що мега швидкого робота-гепарда навчили долати перешкоди.
За матеріалами:
Open all references in tabs: [1 – 4]
Comments
Leave a Reply
You must be logged in to post a comment.